Çelik, insanlık tarihinin en eski dönemlerinden bir tanesi olan demir çağı itibariyle kullanılan bir maddedir. Ancak o devirlerde daha çok silah yapımında tercih edilen çelik, 18. Yüzyıl ile birlikte az da olsa yapı faaliyetlerinde de yer almaya başlamıştır. Hatta ortaya çıkan ilk çelik yapılar, köprü türünde olmuştur.
19. Yüzyılda artık dünyanın her tarafında görülebilen çelik yapılar, giderek popülarite kazanmış ve hızlı bir şekilde betonarme binaların yerini almaya başlamıştır. Bu sayede çelik yapı kullanımı da her geçen gün artarak devam etmiştir.